NOVÝ VYSOKORYCHLOSTÍ ROBOT FANUC M-3iA
17/12/2009
Krátce po představení svého prvního robotu s paralelní kinematikou a nízkou nosností – 0,5kg M-1iA, FANUC nyní představuje jeho větší verzi se 6 kg nosností- M-3iA. Vyrábí se buď v čtyř nebo šestiosé verzi a jeho konstrukce umožňuje řešení kompaktní manipulace pro stroje či systémovou integraci.
Produkt je v hodný pro sbírání a balení a je nenáročný na prostor. Jeho cylindrický pracovní prostor je 0,5 m hluboký s průměrem 1,35m souosým s montážní základnou robota a dovoluje vykonávat pohyb po nejkratší dráze bez interference s periferním zařízením.
Všechny přilehlé motory jsou umístěny v dostatečné vzdálenosti od zápěstí, aby se zabránilo problémům s vysokou rychlostí a u některých aplikací s agresivním materiálem . Všechny osy a přilehlé komponenty jsou kompletně zakrytovány a utěsněny v IP67 - zápěstí je vhodné pro práci v prašném prostředí nebo v prostředí olejové mlhy. Díky poptávce po produktech s vysokorychlostní konfigurací pro sbírání a balení FANUC Robotics vyvinul verzi také pro potravinářský a farmaceutický průmysl. FANUC Robotics M-3iA má potravinářské mazivo v zápěstí a epoxy nátěr, což dovoluje, aby i zápěstí mohlo být dezinfikováno alkalickými nebo kyselými roztoky. FANUC Robotics svým unikátním přístupem aplikoval tříosé zápěstí na paralelní kinematiku, takže dokáže polohovat s velkou přesností i při vysoké rychlosti. Rychlost zápěstí je 4,000° za sekundu pro 4 osý model a 2,000° za sekundu pro 6 osý model robotu typu M-3iA při opakovatelnosti 0.1mm.
4 osý model M-3iA/6S má duté zápěstí pro vedení hadiček pro chapadla skrz jeho střed, zabraňuje interferenci, poškození hadic, prostojům a zároveň umožnuje velice rychlou rotaci s dílem.
6 osý M-3iA/6A je vhodný pro aplikace vyžadující komplexnější polohování a díky své schopnosti sbírat komponenty, sestavovat je pod úhlem a otáčet s nimi – efektivně nahrazuje lidského operátora, ale s daleko vyšší rychlostí, vysokou přesností a trvale po neomezenou dobu.
FANUC Robotics M-3iA je řízen inteligentním R-30iA řízením s integrovanými funkcemi včetně iRVision, Robot Link a ochranou proti kolizi. Vše co je třeba pro plné využití výhod iRVision je připojit do řízení kabel s kamerou. Vedení pro kabel je již zakomponováno v těle robotu tak, aby se kamera dala umístit nad zápěstí robotu M-3iA.