| Model | M-1iA/0.5S |
| Řízené osy | 4 |
| Řízení | R-30iA Mate, R-30iA Mate Open Air Kontroler |
| Maximální zatížitelnost zápěstí | 0.5 |
| Opakovatelnost | +/- 0.02 |
| Váha | 20 |
| Dosah | 280 |
| Rozsah pohybu | J1 | - |
| J2 | - |
| J3 | - |
| J4 | 720 |
| J5 | - |
| J6 | - |
| Maximální rychlost | J1 | - |
| J2 | - |
| J3 | - |
| J4 | 3000 |
| J5 | - |
| J6 | - |
| Moment | J4 | see manual |
| J5 | see manual |
| J6 | see manual |
| IP krytí | IP20 |