FANUC R-2000iB/100P robot s velkým rozsahem nosnosti a vysokou výkonností

Vyhledat

Rychlé odkazy

Vytiskni stránku

R-2000iB/100P

Díky dutým hnacím hřídelím motorů zápěstí má rameno J3 štíhlou konstrukci pro snadný přístup do úzkých prostorů.
Díky reduktoru J4 na konci osy J4 zůstává celé rameno J3 nehybné. Osa J4 se otáčí na konci ramena J3.
Spolehlivý design s velkou životností – ověřený v automobilovém průmyslu
Jednoduché a spolehlivé vedení kabelů a hadic
Možnost montáže dodatečné zátěže 25 kg na rameno při plném zatížení zápěstí
Montáží zařízení na pevné rameno J3 blízko zápěstí se zkracuje délka volně vedených hadic a kabelů chapadla, čímž se snižuje jejich opotřebení.

Žádné elektrické komponenty na zápěstí: všechny motory pro pohyb zápěstí jsou namontovány na ramenu J3.

Snížené riziko poškození motorů zápěstí vlivem vysokých teplot či náročných podmínek prostředí
Kompaktní design umožňující přístup do úzkých prostorů
Dobré vzduchové chlazení motorů zápěstí umožňuje vysoké zatížení a vysoký počet pracovních cyklů.

Vysoké rychlosti hlavních a zápěstních os
Vysoký výkon při paletizaci
Umožněno rychlé otáčení obrobků
Ideální pro komplexní paletizace a rychlé cykly
Pátá osa umožňuje otáčet obrobky ve všech směrech a pokládat je na nakloněné palety.

R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F

Model		R-2000iB/100P
Řízené osy		6
Řízení		R-30iA
Maximální zatížitelnost zápěstí		100
Opakovatelnost		0.3
Váha		1560
Dosah		3500
Rozsah pohybu	J1	360
	J2	185
	J3	365
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Maximální rychlost	J1	110
	J2	90
	J3	110
	J4	120
	J5	120
	J6	190
Moment	J4	980/225.4
	J5	980/225.4
	J6	706/196
IP krytí		Zápěstí & J3 rameno IP67, tělo IP54. Volitelně: pohyblivé části IP66, hlavní tělo IP56

Vytiskni stránku