ŠIROKÉ MOŽNOSTI PŘIPOJENÍ (ROZHRANÍ USB, PCMCIA...)
- Řídící systém R-30iA má rozhraní USB na předním panelu a rozhraní PCMCIA uvnitř skříně.
- 2 sériová rozhraní (RS232C, RS422) pro:
• připojení tiskárny (Printer Connect)
• přenos dat (Data Transfer) (option),
• rozhraní senzoru (Sensor Interface) (option)
• CRT klávesnici (CRT keyboard) (option)
• přenos specifických dat uživatele pomocí programovacího jazyka KAREL (option)
To umožňuje rychlé a úsporné zálohování a obnovování dat a programů.
FANUC i-Pendant je inteligentní ruční ovládací panel, který se dodává jako standard (kromě robotů se softwarem PaintTool). Dotykový displej je taktéž k dispozici.
- Přístup na webové stránky přes Ethernet
- Pendant zobrazuje stav periferních zařízení a webové stránky html dalších robotů (pokud jsou k dispozici)
- Barevný displej s několika okny
- Upravitelný displej podle specifikací uživatele
Snadnější obsluha robota, zvýšená produktivita..
B (standartní) a A (malé) řídící jednotky jsou dostupné.
INTEGROVANÝ INTELIGENTNÍ SYSTÉM ZPRACOVÁNÍ OBRAZU iRVISION
Řídící systém má integrovaný 2D systém zpracování obrazu pro rychlejší instalaci aplikací Vision, který lze snadno upgradovat na:
- 2D VISION SHIFT
- 2D VISUAL LINE TRACKING
- 3DL VISION
- 3DL VISION BIN PICKING
(viz kapitola iRVision)
MINIMÁLNÍ POŽADAVKY NA ÚDRŽBU
- Velikost řídícího systému umožňuje rychlý přístup ke všem komponentům
- Minimální množství komponentů
- Žádné vzduchové filtry
- Nouzové zastavení a připojení I/O usnadňují rychlou výměnu komponentů
- Speciální design 6osého servozesilovače, který lze snadno a rychle vyměnit
- Všechny připojené kabely mají konektory, což usnadňuje výměnu
- Rám pro zesilovač připevněný pouze dvěma šrouby lze snadno vyměnit
- Všechny komponenty lze vyměnit bez pomoci speciálních nástrojů
- Nízká MTTR (průměrná doba opravy – Mean Time To Repair)
- Možnost dálkové diagnostiky
VÝKONNÉ PROGRAMOVACÍ FUNKCE
Řídící systém má operační systém FANUC, což přináší velké výhody:
- nehrozí zavirování (žádné PC)
- vysoká bezpečnost dat v případě výpadku proudu
- rychlý náběh základního softwaru
- snadná obsluha
Řídící systém nabízí různé programovací možnosti:
- TPE (editor teach pendantu) – standardní způsob programování
- Pokročilé možnosti off-line programování jako např. ROBOGUIDE
- (Viz kapitola ROBOGUIDE)
- Integrovaný software PMC – Programmable Machine Control (volitelný)
- programovací jazyk KAREL (volitelný)
(Viz kapitola Softwarové možnosti)
TPE je interpretační jazyk pracující s blokovými příkazy: umožňuje rychlé a efektivní programování z hlediska nákladů.
- Možnost nahrát až 11 000 poloh při základní konfiguraci paměti
- Stisknutím jediné klávesy na teach pendantu nahrajete jednu kompletní operaci robota
- Standardní operace (jako pohyb, začátek a konec oblouku, logické funkce atd.) lze velmi snadno zvolit a upravit na základě aplikace
- Pohybové instrukce v TPE zahrnují:
- kloubové (joint), lineární (linear) a kruhové (circular) pohyby
- vzdálené TCP, koordinovaný pohyb (coordinated motion) a další volitelné funkce
TŘÍDA BEZPEČNOSTI 3
Třída bezpečnosti 4 (EN 954-1) je nabízena s funkcí Dual Check Safety (DCS).
DCS se skládá ze dvou bezpečnostních I/O kanálů běžících na dvou samostatných procesorech, které se navzájem kontrolují. Dual Check Safety je integrovaná bezpečnostní funkce v souladu s evropskými bezpečnostními normami. Dva procesory dodatečně monitorují bezpečnost skutečné polohy a rychlosti servomotorů. Tato funkce nemá žádný negativní dopad na výkonnost stroje a náklady.
Funkce Dual Check Safety má následující vlastnosti:
- dvoukanálové bezpečnostní vstupy pro FENCE (oplocení), nouzové zastavení a Servo Off
- dvoukanálové bezpečnostní výstupy pro nouzové zastavení
- stejné bezpečnostní vstupy a výstupy jako R-J3iB a R-J3
- bezpečné odpojení výkonu servomotorů pomocí magnetických kontaktů
- bezpečnostní klasifikace podle EN 954-1, hodnocení rizik, třída 4 (nejvyšší úroveň potřebná pro manuální obsluhu lisů)
SERVO MONITORING – PŘETÍŽENÍ, PŘEHŘÁTÍ A DETEKCE KOLIZE
Nepřetržité monitorování proudu motoru servořízením pro zlepšenou preventivní údržbu
- Monitorování přehřátí: neustálé monitorování ztrátového výkonu a výkonu každého motoru stejně jako pracovního cyklu robota. V případě přehřátí se objeví alarm a robot se zastaví.
- Detekce kolize (monitorování rušivého momentu): monitoruje se rozdíl mezi skutečným a předpokládaným proudem motoru. Kolize a elektrické/mechanické problémy u robota lze rychle detekovat předtím, než dojde k vážnému poškození. Alarm „disturbance excess“ varuje operátora o přílišném rušení, zatímco alarm kolize robota zastaví.
Případy kolize se nahrávají pro další analýzu.
- Monitorování přetížení (OVC): je monitorován zadaný moment a detekováno přetížení, když se hodnota příliš zvýší.
- Monitorování polohy: neustále se monitorují chyby zpoždění řízení. Vyvolávají chybová hlášení „move error excess“ a „stop error excess“.
iPENDANT JAKO STANDARD
FANUC i-Pendant je inteligentní ruční ovládací panel, který se dodává jako standard (kromě robotů se softwarem PaintTool). Dotykový displej je taktéž dispozici.
- Přístup na webové stránky přes Ethernet
- Pendant zobrazuje stav periferních zařízení a webové stránky html dalších robotů (pokud jsou k dispozici)
- Barevný displej s několika okny
- Upravitelný displej podle specifikací uživatele
Snadnější obsluha robota, zvýšená produktivita.