DUAL CHECK SAFETY (DCS)

Dual Check Safety  /Dvojitá kontrola bezpečnosti/ je softwarová funkce používající dvojité vstupy a dvojité CPU, aby nebylo nutné používat bezpečnostní relé. Všechny ovladače FANUC R-30iA mají funkci Dual Check Safety.

Výhody: 

• Bezpečnostní zóny, manuální nakládání a stanice údržby mohou být vybaveny bezpečnou elektronikou nahrazující koncové a zónové spínače.
• Náklady na provoz systému a čas instalace mohou být sníženy, zatímco se zlepší spolehlivost robotických systémů a omezí se jejich náklady.
• Veškeré nastavování je prováděno s použitím Teach Pendant, což ruší potřebu externího PC.
• Není potřeba žádný další bezpečnostní hardware – použití dvojitého CPU je dostupné už v ovladači R-30iA.
• Může být dosaženo vysokého stupně bezpečnosti (CAT 4 bezpečnost pro Pohotovostní Zastavení (Emergency Stop) a FENCE, CAT 3 pro všechny ostatní funkce).

Funkce:

• Volba J566 DCS Pos./Speed Check používá hardware Dual Check Safety ovladače R-30iA, jehož bezpečnost je schválená TÜV a v souladu s bezpečnostní kategorií 3 EN-954-1 .
• Pozice robota a jeho rychlost mohou být bezpečně monitorovány a robot může být bezpečně zastaven, aby bylo možné zabránit rizikům pro operátory a jiné osoby.
• Funkce Position Check (Kontrola pozice) zajišťuje, že robot zůstává uvnitř bezpečného prostoru nebo mu může být zamezeno v pohybu do riskantního prostoru (např stanice manuálního přísunu materiálu).
• T1-Mode check monitoruje bezpečnostní rychlost 250mm/sec.
• Funkce Speed Check zajišťuje, aby se robot nemohl pohnout a způsobit nějaké riziko, například když stojí na pozici pro opravu.
• Bezpečná a flexibilní funkčnost.
• Jako ochrana proti neautorizovaným změnám mohou být nastavovací obrazovky a každá nastavovací položka chráněny bezpečnostním kódem.
• Typ zastavení může být vybrán buď bezpečný “řízený” funkcí stop nebo bezpečný “pohotovostní” stop s minimální vzdáleností.
• 4 bezpečnostní vstupy mohou být použity pro spojení bezpečnostních bran, světelných bariér atd. a umožnit Kontrolu pozice a rychlosti (Position and Speed Checking), když se v rizikovém prostoru nachází nějaká osoba.
• Podporuje systémy s více roboty nebo systémy robot + pomocné osy.
  
  
  

ADVANCED CONSTANT PATH

“Kromě funkce Constant Path Feature (Stálá dráha) sestává balík funkcí s názvem Advanced Constant Path /Pokročilá stálá dráha) z následujících funkcí pro snadné učení a zkrácení času cyklu:

• Lineární vzdálenost: Zajistí lineární vzdálenost od výchozího bodu a od bodu konečného.
• Zpracovává rychloběh:  Zrychluje pohyb/zkracuje čas cyklu a zároveň udržuje stejnou dráhu.
• Maximální rychlost: Nejvyšší rychlost s udržením lineární dráhy.

Je nutné, aby byla aktivována a povolena volba Constant Path (Stálá dráha).”

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

Díky funkci „Collision Skip“ je robot schopen rozpoznat, když se dotkne předmětu, a podle toho přizpůsobit svůj pohyb. Detekce probíhá pouze přes servořízení řídícího systému robotu. Reakci robotu lze snadno naprogramovat pomocí standardní funkce „high speed skip“.

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

Funkce koordinovaného pohybu umožňuje robotu sledovat pohyb polohovadla, na kterém je upevněn obrobek. Pohyb nástroje robota je řízen v souladu s pohybem obrobku na polohovadle. Relativní rychlost definovaná v programu je udržována v závislosti na obrobku a úhlech nástroje.

Tyto vlastnosti jsou zásadní pro dosažení vysoké kvality a rychlejšího programování v procesech, jako je obloukové svařování.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

Vysoce citlivá detekce kolizí - HSCD

HSCD má za úkol rychle zjistit, když se nástroj nebo robot dostane do kolize s obrobkem a následně robota zastavit. Tato funkce zahrnuje ne zcela nutný detektor nárazu a podobná zařízení, která jsou obvykle používána k ochraně ruky robota.

Když je detekována kolize, funkce spustí alarm a rychle robota zastaví takovým způsobem, že nárazy do robota způsobené kolizí mohou být sníženy.

Funkce automaticky zvyšuje citlivost detekce během operace učení, což umožňuje omezit potenciální poškození, které by mohlo nastat vlivem nesprávné manipulace, především během operace učení, během které je pravděpodobné, že se robot dostane do kolize s obrobkem.

INTEGRATED PMC

Integrované PMC (Programmable Machine Control – programovatelné řízení stroje) je metoda programování řídícího systému robota pomocí grafického jazyka „Ladder Logic“ (jazyk kontaktních schémat). V malých systémech může případně i nahradit externí PLC (programovatelný logický automat) nebo Soft PLC. K vytvoření programů v jazyce Ladder Logic je třeba software FAPT LADDER III PC. Integrované PMC v řídícím systému provádí speciální komunikační procesor. PMC je zcela nezávislé na pohybech robota a programu. Má přístup ke všem dostupným I/O a může je řídit. K dispozici jsou časovače, čítače a interní registry. Kromě standardních PLC operací (např. AND a OR) podporuje i aritmetické operace, skokové instrukce a podprogramy. Provádí cyklické operace.

LINE TRACKING

Line Tracking je funkce, která robotu umožňuje:

• pracovat s obrobky, které jsou na běžícím pásu, 
• zacházet s pohybujícím se obrobkem jako s nepohyblivým předmětem.
  

Tato funkce se používá v aplikacích s běžícími pásy, kde robot musí manipulovat s obrobky, které jsou v pohybu, bez možnosti zastavení výrobní linky.
Line Tracking zkracuje výrobní čas díky tomu, že se obrobky mohou bez zastavení pohybovat na páse a není třeba je odstraňovat z pásu a umísťovat do nepohyblivého upínacího zařízení.

MULTI ROBOT CONTROL

Funkce „Multi Robot Control“ umožňuje řídit až 4 roboty jedním řídícím systémem. Roboty se mohou pohybovat synchronně nebo nezávisle na sobě podle programu robota. Díky této funkci mohou být roboty řízeny jedním teach pendantem a mít jeden společný obvod nouzového zastavení.