Roboty zvyšují produktivitu výroby sýru
Zrychlení výroby není něco, co by bylo běžně asociováno s výrobou sýru – její pravá podstata spočívá v tom, že sýr musí mít dostatek času, aby uzrál a získal tak svou konečnou chuť. Avšak když je objem výroby 350 000 tun za rok, maximalizace efektivity balení se stává klíčovým úkolem. Toto je případ firmy Friesland Foods Cheese, jednoho z nejdéle zavedených holandských výrobců sýru.
KH de Jong, část Friesland Foods Cheese, a jedna ze čtyř balících továren Frieslandu v Holandsku používá roboty FANUC Robotics na třech balících linkách. Za týden je baleno přes 350 tun Edamu, tradičního sýru ve tvaru koule vyráběného ve třech velikostech 1.9 KG, 1.7 KG nebo 0.9 KG.
Tyto sýry jsou dodávány do továrny na tácech v transportních stojanech a je jim umožněno dozrát ještě předtím, než začne balící proces. Každý tác má kapacitu 35 sýrů a každý stojan nese deset táců.
Když sýry dosáhnou specifikované fáze zrání, stojan je dopraven do meziskladu na začátku balící linky. Mezisklad má kapacitu pro pět plných a pět prázdných stojanů a automaticky je posunuje do depaletizačního prostoru.
Robot FANUC Robotics R-2000iB vezme jeden plný tác ze stojanu a umístí ho na držák, kde potom použije sedm vakuových zachycovačů pro umístění kompletní řady sýrů. Sýry jsou potom umístěny na běžící pás, na kterém má každý sýr svou vlastní přesnou pozici. Prázdné tácy jsou vráceny do stojanu a proces začíná znovu.
Christiaan Hallers, projektový manager KH de Jong, vysvětluje: “První fáze zajišťuje, že stojany jsou vždy správně umístěny pro depaletizaci, dříve než projdou strojem s parafínovým voskem.“
Tento proces spoléhá na několik inteligentních funkcí ovladače FANUC Robotics pro zajištění efektivní operace. Detekce kolize je velmi důležitá, když je odstraňován tác ze stojanu. Protože stojany jsou používány na přepravu sýrů z továrny do továrny, mohou být poškozeny a musíme tedy být schopní detekovat jakýkoliv náznak zaseklého tácu. Bernard Bakker, šéf Technického oddělení, vysvětluje: „Točivý moment motorů robotu je neustále monitorován a jakékoliv zvýšení nad očekávaný točivý moment v rámci programu je detekováno a robot se okamžitě zastaví.”
Jiné funkce zahrnují schopnost detekovat, že všechny sýry už byly zvednuty vakuovými zachycovači – pokud je na tácu ponechán nějaký sýr, robot si to uvědomí a vrátí tác pomalu do stojanu, aby sýr nespadl.
Navíc, protože sýry nemají uniformní „kulovitý tvar“, je robot schopen provést „lidský“ pohyb převrácení zápěstí nad sýrem, aby zajistil správný kontakt s vakuovým zachycovačem. Tento pohyb také zajišťuje, že se sýry nelepí na tác. ”
Senzory na běžícím pásu poskytují robotu čísla, které mu naznačí příští dostupnou pozici pro uložení sedmi sýrů – to zajistí, aby byl pás neustále plný. Běžící pás dopraví sýr do stroje s parafínovým voskem, které dá sýru Edam známý ochranný obal a zbarvení.
Po potažení sýru obalem a ve většině případů zabalení do celofánu a označení štítkem zanese pás sýry k robotu FANUC Ro- botics M-710iC, který má speciálně vyvinutý držák s šesti pneumatickými zachycovači podobnými lidským prstům. Robot zvedne tři sýry a otočí se o 180º, aby zvedl další tři, a potom těchto šest sýrů umístí do čerstvě vztyčené krabice. Otočení o 180º zajišťuje, aby byly štítky vždy umístěny směrem k vnější straně krabice a tím se zabránilo poškození kontaktem s vrchním okrajem vnitřního separátoru v kartonech.
Plné krabice jsou uvolněny z nákladního prostoru a pokračují k paletizačnímu robotu FANUC Robotics M-410i na konci linky.
Christiaan pokračuje: “Používání robota M-710iC v procesu umísťování sýrů do krabice nám velmi pomohlo – robot je především schopen vyměnit svůj vlastní zachycovač, který váží 40Kg. To byla dříve práce pro dvě osoby a zabrala mnohem více času.”
Linka má významný vliv na produktivitu v KH de Jong a byly sníženy náklady na pracovních sílu. Christiaan vysvětluje: “Pracujeme na dvě směny a úspory na pracovních silách se rovnají 500 hodinám týdně, navíc produktivita stoupla nejméně o 10%. Systém nám poskytl maximální kapacitu 3600 sýrů za hodinu na jednu linku. Zacházení s tácy bylo dříve potenciálním rizikem zranění, protože kovové tácy se mohou poškodit a přijedou s ostrými kraji. Také kvalita se zvýšila a protože už se sýrem není zacházeno manuálně, je to hygieničtější.“
Zavedení robotů do továrny KH de Jong bylo pracovníky přijato dobře. Management zajistil, aby byli zaměstnanci informováni a aby si byli vědomi důležitosti udržet konkurenceschopnost zlepšováním kvality, produktivity a snižováním nákladů. Roboty se všeobecně zaměstnancům líbí, protože díky nim už nemusí vykonávat to, co považovali za otravný úkol - balení. Christiaan uzavírá: “Existuje mnoho pozitiv u systémů, které jsme instalovaly, ale nám se na robotech nejvíc líbí, že se neustále učíme další funkce a způsoby, jak je můžeme efektivně používat. Při předvádění na nás učinila největší dojem rychlost jediného robota, ostatní dodavatelé nám nabízeli dva roboty na to samé množství práce.”