Robotická linka úhledně skládá výrobky firmy Marley
Marley Eternit Ltd není žádný nováček v používání robotů a nedávno dokončila instalaci dvou nových systémů s roboty ve své továrně na výrobu obkladových materiálů v Burton on Trent. Systémy zahrnují celkem šest robotů FANUC a byly nutné pro nahrazení starších zasloužilých strojů a pro pojmutí další kapacity dopravované z jiné továrny.
Inženýři Marley Eternit zapracovali do projektového řízení všechny instalace robotů ve svých továrnách a vzali na sebe úlohu ‘primárního dodavatele’ pracujícího s partnerskými dodavateli. Každý nový projekt podstupuje pečlivý proces veřejné soutěže, který se soustředí na zkušenosti s agregáty a se stavebním sektorem.
Steve Herriott, šéf Oddělení Konstrukce firmy Marley Eternit, vysvětluje: “Naše volby pro nahrazení existujícího „zasloužilého“ automatizovaného vybavení byly jasné. Věděli jsme, že použití robotů nám může ušetřit přes tři minuty na každý opracovávaný produkt a protože máme osm profilů a až 40 opracování za směnu, robot by zvýšil kapacitu. Dalším faktorem kromě pojmutí další kapacity dopravované z jiného pracoviště jednoduše bylo, že naše zařízení bylo staré a pravděpodobně by nepřečkalo cestu!
“Jako dodavatele a integrátora systému s roboty jsme vybrali FANUC Robotics a to na základě jejích zkušeností v našem sektoru a jejího porozumění agresivnímu vlivu tohoto výrobku na zařízení. “
Systém se čtyřmi roboty má jednu plnící linku a efektivně dvě identické buňky - každou se dvěma roboty, kteří zacházejí s procházejícími výrobky. Každá buňka má šesti osového robota R2000, který má na starosti dvě hromady obkladaček zároveň a umísťuje je na větší vertikální hromadu, o kterou se stará šestiosý robot M900 s kapacitou 600Kg.
Obkladačky vstupující do systému jsou přesměrovány do jedné ze dvou buněk a jsou skládány do dvou hromad pro zvednutí robotem R2000. Výška každé hromady je měřena přímočarým paprskovým senzorem, protože velikost obkladaček a výška hromady se mohou lišit typicky o +/-15mm. Tyto informace si robot ukládá a je tak schopný upravit pozici obkladaček, když je pokládá, čímž se vyhne kolizi a poškození.
Robot R2000 firmy FANUC Robotics pokládá obkladačky do vertikální polohy, což mu dává velkou výhodu, protože zachycovač robota M900 je schopen udržet váhu hromady zespodu a použít zavírání zachycovače k vyrovnání stran hromady, místo aby použil potenciálně poškozující tlak při zachycení. Tento proces nebyl u dřívějších systémů pro zvedání obkladaček používaných firmou Marley Ernit možný, protože byly k dispozici jen čtyřosý roboty.
Robot M900 se svým dosahem 2.8 m je v buňce plně využit: před paletizováním obkladaček je umístí do vertikální polohy - zatímco je stále pevně svírá svým zachycovačem - do páskového stroje. Jediný pásek je bezpečně udrží a umožní je úhledně poskládat na paletu.
Tento proces má významný vliv při zabraňování poškození a zajištění, že palety zůstanou během přepravy pevné.
Ve srovnání se samohybnými instalacemi je dimenzionální přesnost agregátů hlavním problémem, který musí Marley Eternit řešit, a proto byly vyvinuty a dodány firmou FANUC tyto zachycovače, aby bylo možné před samotnou instalací provést testy. Systém senzorů byl také pečlivě testován firmou FANUC, aby byla dokázána jeho přesnost a integrace do robota R2000.
Systém dnes funguje na dvě směny za den, sedm dní v týdnu s kapacitou 150 obkladaček za minutu. Toho bylo dosaženo po tříměsíčním období instalace a uvádění do provozu, které zahrnovalo školení operátorů ve škole firmy FANUC v Coventry.
Druhý systém, i když balí menší obkladové materiály, se skládá z jediné buňky se dvěma roboty.
Výkon buňky je 120 obkladaček za minutu.
Pouze v továrně v Burton on Trent má firma Marley Eternit nyní 10 robotů a nashromáždila významné zkušenosti při zacházení s agregáty stavebního sektoru v rámci snížení nákladů.
“Jako dodavatele a integrátora systému s roboty jsme vybrali FANUC Robotics a to na základě jejích zkušeností v našem sektoru a jejího porozumění agresivnímu vlivu tohoto výrobku na zařízení.“
Steve Herriott, šéf oddělení konstrukce firmy Marley Eternit.