Duté zápěstí (průměr otvoru 50 mm) a konzolová konstrukce ramena J3
Integrované pneumatické a elektrické propojení mezi osami J1 a J3
Montáží ovládacích ventilů v blízkosti chapadla se zkracuje doba reakce chapadla.
Snížené opotřebení kabelů, které jsou díky duté konstrukci reduktoru vedeny uvnitř osy.