Osy J1, J2 a J3 mají dvoumotorový synchronní pohon. M-430iA/2F zvládne
Robot M-430iA/2HF má vysokorychlostní zápěstí, které zvyšuje maximální rychlost pohybu osy J5 z 1200 deg/s na 2000 deg/s (max. rychlost osy J6 u M-430iA/2PH je 1700 deg/s).