KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI R-30iA Mate

Jednoduchý download a upload programů robotu na server!

• Rozhraní PCMCIA uvnitř řídícího systému
• 1 sériové rozhraní (RS232C, RS422)
• FANUC I/O-link (slave nebo master) 
• FANUC I/O unit model A (option)
• Ethernet (100 BaseTX) 
• Fieldbus (option)
  • PROFIBUS (Master a slave, oddělené) 
  • DEVICENET (Master a slave, oddělené)
  • CCLINK

RYCHLÝ NÁBĚH

• Program robotu se restartuje mnohem rychleji než jakýkoli jiný počítačový program (není založeno na Windows).
• Funkce „resume hotstart“ umožňuje bezpečný restart systému a pokračování produkce po výpadku proudu: není nutné naprogramovat celý pohyb znovu.
• Jedinečná funkce kontroly polohy „resume tolerance check“: v případě přerušení programu si robot automaticky zapamatuje svoji polohu před poruchou.
• Jakmile se program opět spustí, zkontroluje, zda se robot nepohnul mimo nastavenou toleranci, což zabrání nečekaným pohybům nebo kolizi. 
•  Zvýšená doba provozuschopnosti
  

RYCHLÝ NÁBĚH

Řídící systém R-30iA potřebuje ke spuštění méně než 1 minutu (a dokonce ještě méně se základním softwarem).
V případě výpadku proudu:

•  Program robota se restartuje mnohem rychleji než jakýkoli jiný počítačový program (jiný operační systém než Windows).
•  Funkce „resume hotstart“ umožňuje bezpečný restart systému a pokračování produkce po výpadku proudu: není nutné naprogramovat celý pohyb znovu.
•  Jedinečná funkce kontroly polohy „resume tolerance check“: v případě přerušení programu si robot automaticky zapamatuje svoji polohu před poruchou. Jakmile se program opět spustí, zkontroluje, zda se robot nepohnul mimo nastavenou toleranci, což zabrání nečekaným pohybům nebo kolizi.
•  Zvýšená doba provozuschopnosti
  

INTEGROVANÝ INTELIGENTNÍ SYSTÉM ZPRACOVÁNÍ OBRAZU iRVISION

Řídící systém má integrovaný 2D systém zpracování obrazu pro rychlejší instalaci aplikací Vision, který lze snadno upgradovat na: 

• 2D VISION SHIFT 
• 2D VISUAL LINE TRACKING 
• 3DL VISION 
• 3DL VISION BIN PICKING

(viz kapitola iRVision)

VÝKONNÉ PROGRAMOVACÍ FUNKCE

Řídící systém má operační systém FANUC, což přináší velké výhody:

• nehrozí zavirování (žádné PC)
• vysoká bezpečnost dat v případě výpadku proudu
• rychlý náběh základního softwaru
• snadná obsluha

Řídící systém nabízí různé programovací možnosti:

• TPE (editor teach pendantu) – standardní způsob programování
• Pokročilé možnosti off-line programování jako např. ROBOGUIDE
• (Viz kapitola ROBOGUIDE)
• Integrovaný software PMC – Programmable Machine Control (volitelný)
• programovací jazyk KAREL (volitelný)

(Viz kapitola Softwarové možnosti)

TPE je interpretační jazyk pracující s blokovými příkazy: umožňuje rychlé a efektivní programování z hlediska nákladů.

• Možnost nahrát až 11 000 poloh při základní konfiguraci paměti
• Stisknutím jediné klávesy na teach pendantu nahrajete jednu kompletní operaci robota
• Standardní operace (jako pohyb, začátek a konec oblouku, logické funkce atd.) lze velmi snadno zvolit a upravit na základě aplikace
• Pohybové instrukce v TPE zahrnují: 
  •  kloubové (joint), lineární (linear) a kruhové (circular) pohyby 
  •  vzdálené TCP, koordinovaný pohyb (coordinated motion) a další volitelné funkce
    

TŘÍDA BEZPEČNOSTI 3

Třída bezpečnosti 4 (EN 954-1) je nabízena s funkcí Dual Check Safety (DCS).

DCS se skládá ze dvou bezpečnostních I/O kanálů běžících na dvou samostatných procesorech, které se navzájem kontrolují. Dual Check Safety je integrovaná bezpečnostní funkce v souladu s evropskými bezpečnostními normami. Dva procesory dodatečně monitorují bezpečnost skutečné polohy a rychlosti servomotorů. Tato funkce nemá žádný negativní dopad na výkonnost stroje a náklady.

Funkce Dual Check Safety má následující vlastnosti:

• dvoukanálové bezpečnostní vstupy pro FENCE (oplocení), nouzové zastavení a Servo Off
• dvoukanálové bezpečnostní výstupy pro nouzové zastavení
• stejné bezpečnostní vstupy a výstupy jako R-J3iB a R-J3
• bezpečné odpojení výkonu servomotorů pomocí magnetických kontaktů
• bezpečnostní klasifikace podle EN 954-1, hodnocení rizik, třída 4 (nejvyšší úroveň potřebná pro manuální obsluhu lisů)
  

SERVO MONITORING – PŘETÍŽENÍ, PŘEHŘÁTÍ A DETEKCE KOLIZE

Nepřetržité monitorování proudu motoru servořízením pro zlepšenou preventivní údržbu

• Monitorování přehřátí: neustálé monitorování ztrátového výkonu a výkonu každého motoru stejně jako pracovního cyklu robota. V případě přehřátí se objeví alarm a robot se zastaví.
• Detekce kolize (monitorování rušivého momentu): monitoruje se rozdíl mezi skutečným a předpokládaným proudem motoru. Kolize a elektrické/mechanické problémy u robota lze rychle detekovat předtím, než dojde k vážnému poškození. Alarm „disturbance excess“ varuje operátora o přílišném rušení, zatímco alarm kolize robota zastaví.
  Případy kolize se nahrávají pro další analýzu.
• Monitorování přetížení (OVC): je monitorován zadaný moment a detekováno přetížení, když se hodnota příliš zvýší.
• Monitorování polohy: neustále se monitorují chyby zpoždění řízení. Vyvolávají chybová hlášení „move error excess“  a „stop error excess“.