SNADNÉ POUŽÍVÁNÍ
- Rychlé a jednoduché nastavení
- Snadné vytvoření aplikace
- Plně integrovaný do řídící jednotky robota
(není třeba PC/WINDOWS)
ČTYŘI MOŽNOSTI KAMEROVÝCH PROCESŮ
- Standardní 2D kamerový proces
- Depaletizační 2½D kamerový proces
- 2D více pohledový kamerový systém
- Vizuální sledování dopravníků pomocí 2D kamery
MÓD AUTOMATICKÉ EXPOZICE
Kompenzace změn světla
MĚŘÍCÍ FUNKCE
iRVision může zkontrolovat vzdálenost dvou hran
HISTOGRAM TOOL
Pomocí nástroje Histogram Tool rozeznáváme různé stupně šedi v okolí daného dílu. Cílem je zjistit, zda-li je v okolí dílu dostatek volného místa pro chapadlo. Tím se zabrání poškození dílu a redukujeme náklady.
DEPALLETISING 2½D VISION PROCESS
Tento typ procesu umožňuje přepočítání Z-výšky a některých speciálních depaletizačních funkcí.
2D MULTIVIEW VISION PROCESS
Tento kamerový proces slouží k přesné detekci obrovských dílů. Obraz z dvou kamer slouží pro nalezení správné pozice. Nastavení a používání je velice snadné a rychlé.
VISUAL LINE TRACKING
Tato funkce se používá v aplikacích s běžícími pásy, kde robot musí manipulovat s obrobky, které jsou v pohybu, bez možnosti zastavení výrobní linky.
POKROČILÉ ŘEŠENÍ PROCESŮ
Software Visual Line Tracking poskytuje řešení robotických procesů pro:
- Třídění neupevněných obrobků na běžících pásech
- Sbírání neupevněných obrobků na běžících pásech
- Zakládání obrobků do upínadel umístěných na běžících pásech
3DL VISION
3DL Vision se používá pro spolehlivou detekci dílu a jeho orientaci, bez ohledu na variace velikosti dílu a jeho vady. To umožňuje Bin Picking a Panel Picking.
- Rozeznávání pozice dílu ( X,Y,Z ) a orientace ( W,P,R )
- 100% FANUC Produkt ( Hardware and Software )
FUNKCE VISION SHIFT
1. VISION SHIFT
- Upravuje a posouvá naprogramované polohy programu po přemístění nebo nové instalaci systému a mění offline vytvořené programy (ROBOGUIDE) tak, aby odpovídaly skutečné aplikaci.
2. NASTAVENÍ TCP (TOOL CENTER POINT)
- Automaticky nastavuje a kontroluje TCP robotu (koncový bod nástroje).
3. KOORDINOVANÉ NASTAVENÍ (COORDINATED PAIR SETTING)
- Kalibruje dva či více robotů do koordinované pracovní skupiny robotů obvykle pro aplikace obloukového svařování (Dual-, Triple- a Quadarm).
4. VISION MASTERING
- Funkce masteringu nebo nového masteringu robotů FANUC (po výměně motoru, převodovky atd.)
5. NASTAVENÍ VISION FRAME
Tato funkce automaticky nastaví souřadný systém uživatele nebo nástroje robotu.